As palmilhas posturais foram criadas na Europa com base em um novo conceito dentro da fisioterapia: a Podoposturologia, ciência que estuda a influência da biomecânica dos pés no equilíbrio postural.
Elaboradas com material de alta qualidade, as palmilhas termomoldadas são prescritas após avaliação realizada por um fisioterapeuta especializado. As palmilhas têm como objetivo estimular os receptores plantares e através do Sistema Nervoso Central colaborar nas correções dos desequilíbrios posturais. Na avaliação é feita a escolha do material e de seus elementos (barras, calços, cunhas, etc.), que são termocolados em pontos específicos da palmilha com máquinas de última geração. Posteriormente as palmilhas são termomoldadas a vácuo nos pés do cliente, tornando-se assim, extremamente personalizadas e confortáveis.
Recentemente foram desenvolvidas palmilhas específicas: as palmilhas esportivas, criadas com base nas regiões plantares que mais necessitam de atenção para que os atletas tenham um melhor conforto, propulsão e absorção de impacto na prática do esporte. São direcionadas para o futebol, tênis, golfe, caminhada, corrida, voleibol, basquete, squash, academia ou poliesportiva.